1. 輸人軸聯軸器口采用擠壓棒銷式聯軸器。這種結構是由剛性牙嵌式聯軸器演變而來，通過徑向塑料棒銷使兩半聯軸節(jié)彈性聯接。這種聯軸節(jié)的結構極簡單，便于加工制造，哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH工作可靠.棒銷使用壽命長，傳動平穩(wěn)無噪聲。它的缺點是不允許有軸向竄動，拆卸減速器時必須拆卸電動機。聯軸器與軸的聯接采用的是過渡配合，哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH過盈量很小、有利裝卸，轉矩主要是通過兩對切向鍵聯接傳遞的

輸出軸與聯軸器的無鍵聯接。采用階梯圓柱的無鍵聯接，結構簡單，便于加丁。把配合圓柱做成階梯形的目的，主要是便于用高壓油泵進行拆卸口采用無鍵過盈聯接具有許多優(yōu)點:減少了零件數量哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH，減少了加工和裝配工作量，而且(f}.r }-減小零件的尺寸，提高強度

    1}}軸向間隙及軸向定位。行星齒輪減速器由于采用獷均載的浮動機構，這就必須使浮動件有足夠的軸向間隙。浮動件‘7其相鄰的零件之間隙0.5mrn為宜:

    13)固定結合面的密封。機體與前后機蓋的結合面，前后機蓋與軸承端蓋的結合面，都使用密封膠密封，哈默納科高壓油泵諧波減速器CSF-25-100-2UH有效地防止了結合面的漏油。密封膠對結合面的加工表面粗糙度要求不高，但密封膠成本較高，每檢修一次要重新更換一次