成形砂輪型磨齒機的*性較大。它幾乎是磨削內齒輪的唯yi的機床(目前世界上絕大多數(shù)內齒輪磨齒機都用成形蘑削方法).對于yi些特殊的齒輪，哈默納科砂輪磨齒諧波減速器CSD-40-100-2UF如齒數(shù)很少的齒輪，非漸開線齒形的齒輪和修緣齒輪等，用成形磨削方法就比較容易。

  但是，這種磨齒機由于修整成形砂輪比較復雜，所以適用于成批生產，批量小時就不適用。

    如前所述，成形砂輪型磨齒機不需要展成運動，所以機床的主要運動簡單了。但由于砂輪要修成復雜的曲線形狀，所以它把矛盾哈默納科砂輪磨齒諧波減速器CSD-40-100-2UF轉化到修整砂輪的輔助運動上。因此，設計精巧靈敏的砂輪修整器，妥善解決成形砂輪的修整問題，是這yi類磨齒機的主要矛盾。

    此外，成形砂輪磨削時還有幾個問題會碰到:

    1)由于成形磨削，砂輪和工件接觸面大，容易引起工件燒傷。這可用下面兩個措施來解決。

    大氣孔的砂輪，砂輪硬度比一般磨削淬火鋼要高些，另哈默納科砂輪磨齒諧波減速器CSD-40-100-2UF外使砂輪線速度適當降低。

   為保證充分的冷督，用低壓力冷卻，冷卻波壓力泵用5公斤/厘米2即可。

    2)在成形砂輪磨斜齒輪封，咬于是用“無瞬心包絡法哈默納科砂輪磨齒諧波減速器CSD-40-100-2UF”形成齒面的，根據(jù)這種方法的原理，砂輪的截形應該是比墳復雜的曲線