關于鼓形齒對回轉誤差的影響，，由于齒輪的誤差和軸的不平行度誤差的影

響，僅在接觸線的一端接觸而另一端出現(xiàn)間隙時哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH，計算其一個齒在嚙合中的變形量的變化。該變形量的變化與誤差成正比，隨著變形量的變化回轉誤差增加。相對于300kg的載荷，如果施加20-30um。的鼓形量哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH，則即使誤差增大而回轉誤差一電基本上不變。但是，在誤差較小的情況下，鼓形齒的回轉誤差反而增大。

  其次，由于齒輪本體，袖及軸承箱等條件的影響，撓曲變形量特別大，因此，僅僅采用一般的螺旋線修整，哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH往往是不能解決問題的。如果采用受載時噪音較小的鼓形筍則空載時噪音變大，相反，螺旋線修整空載時噪音小，受載時噪音可能較大。因此，在這種情況下應同時進行鼓形修整和螺旋線修整，這時zui大的齒厚位置靠近一個齒端，兩齒端的鼓形量不同。

    確定鼓形量時，應該考慮的因素很多，哈默納科鼓形量嚙合諧波齒輪CSF-25-50-2UH其中之一是由載荷所引起的小齒輪的彈性變形，即圓往形的小齒輪本體被彎曲和扭轉，除此之外，也會出現(xiàn)剪切變形，但是，剪切變形量較小，故可忽略不計。在高速齒輪中，必須研究離心力所引起的變形