一般說來，由于潤滑的需要，以及制造、加工、安裝等的誤差和使用過程中的磨損，在嚙合輪齒間存在齒側間隙。此外.在滾動軸承等齒輪系統(tǒng)的有關零部件中也不可避免地存在間隙.在這種情況下，如果齒輪傳遞較大的載荷，輪齒的嚙合表面始終處在接觸狀態(tài)，因此，輪齒間的齒側間隙不對齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性產(chǎn)生影響。

在這方面人們采用線性動力學的理論和方法已經(jīng)進行了大量深入的研究.但是，在工程實際中，齒輪可能在輕載下高速運轉(如汽車變速系統(tǒng)、機床主傳動系統(tǒng)等);在像機器人這類高速、高精度的控制系統(tǒng)和機器中，齒輪系統(tǒng)則是處在頻繁啟動、制動的工作條件下。這樣，由于齒側間隙的存在，輪齒間的接觸狀態(tài)會發(fā)生變化，導致輪齒間的接觸、脫離、再接觸的重復沖擊，對輪齒動載荷和齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性產(chǎn)生不良影響，有時后果還非常嚴重.因此，促使人們進行齒輪系統(tǒng)間隙非線性動力學的研究.

    為輪系統(tǒng)間隙非線性動力學的研究，就是以具有齒側間隙的齒輪系統(tǒng)為對象進行其動態(tài)特性的研究.由于齒側間隙反映在齒輪動力學方程中是強非線性項，其動態(tài)響應表現(xiàn)了典型的非線性系統(tǒng)的響應特性，因此，齒輪系統(tǒng)的這種研究屬于非線性動力學的范疇.