根據(jù)從動(dòng)件與凸輪接觸處結(jié)構(gòu)形式不同，從動(dòng)件分為:

    (1)尖底從動(dòng)件  該種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡單，盡管實(shí)際中尖底常做成小圓弧狀，但接觸應(yīng)力仍很高，易磨損，故只適用于低速輕載的場合。 (2)滾子從動(dòng)件    這種從動(dòng)件與凸輪間的滾動(dòng)摩擦，磨損小，可傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用較廣。 (3)平底從動(dòng)件    這種從動(dòng)件與凸輪間的作用力方向不變，故受力平穩(wěn)，而其間易形成油膜，潤滑較好，常用于高速傳動(dòng)。

    根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式不同，把作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為移動(dòng)從動(dòng)件，把作往復(fù)擺動(dòng)的從動(dòng)件稱為擺動(dòng)從動(dòng)件。一導(dǎo)路通過凸輪回轉(zhuǎn)中心的從動(dòng)件稱為對心從動(dòng)件，不通過凸輪回轉(zhuǎn)中心的從動(dòng)件稱為偏置從動(dòng)件，當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)路在回轉(zhuǎn)中心左側(cè)稱為左偏置，否則稱為右偏置。

    將各種不同形式的凸輪和不同形式的從動(dòng)件組合起來，就得到不同類型的凸輪機(jī)構(gòu)。