高速并聯機構自Delta機構發(fā)明以來，取得了長期穩(wěn)定的發(fā)展，在醫(yī)藥、電子、食品等生產線的后包裝領域取得了重要應用。這種設計在該行業(yè)的應用包裝生產線，不僅實現了快速處理和包裝材料，而且實現位置放材料，在很大程度上提高生產效率，節(jié)約勞動成本。隨著中國經濟的不斷發(fā)展，生產的標準化、規(guī)范化趨勢將逐漸顯露，對于生產效率的追求也必將越來越明顯。所以，該類應用型機械的開發(fā)在未來將具備強大的市場競爭力。

在各行各業(yè)中普遍存在的，由人工來完成的諸如抓取、分揀以及包裝等大量的重復性高強度操作，通常此類操作只需三個自由度。因此三自由度并聯機構在實現空間上三個方向平動方面受到極大的關注。具有三個平動自由度的高速并聯機械手以其高速的特性較好的滿足了工業(yè)生產的需求，同時避免了人工操作給產品造成的不同程度污染。