1.帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；  

    2.帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；  

    3.波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

    諧波齒輪箱在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪箱更顯示出其*性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪箱多用于短期工作場合。  

諧波齒輪箱的特點：  

    1.可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；  

    2.安裝必須牢固、可靠；  

    3.原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償；  

    4.安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象  

諧波齒輪箱應(yīng)用以下介紹：  

    諧波齒輪箱應(yīng)用于機械、冶金、建筑、水利設(shè)備等行業(yè)，具有借助輔件推進(jìn)、翻轉(zhuǎn)及各種高度位置調(diào)整等諸多功能。升降機是一種基礎(chǔ)起重部件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、動力源廣泛、無噪音、安裝方便、使用靈活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用壽命長等許多優(yōu)點。可以單臺或組合使用，能按一定程序準(zhǔn)確地控制調(diào)整提升或推進(jìn)的高度，可以用電動機或其它動力直接帶動，也可以手動。